Разбийте сметаната, предварително много добре охладена с миксер, докато стане на сняг и добавете захарта, киселото мляко и ванилията. Хубаво доразбийте сместа и я превхвърлете в подходящ за замразяване съд. Сложете за 1 час в камерта, извадете, разбийте отново и така още 3 часа, като разбивате 2-3 пъти. Накрая оставете домашния сладолед йогурт да се стегне напълно. ПОднесете го на топки и гарниран с плодов топинг или сладко по избор. Ако искате да направите плодов сладолед йогурт, просто накрая добавете пасирани плодове (около 250 г).